很多朋友可能會好奇，3個馬達，要怎麼同步？ 這次我們用的馬達是日本製造的，馬達內建CPU跟三個位置感知器。
什麼是位置感知器（霍爾元件），就是馬達轉到什麼位置，會有一個訊號傳給CPU ,如果轉太快或是轉太慢，CPU都會主動的微調，如果搭配上優良的控制系統，馬達轉速的誤差是非常非常非常的低！
在速度控制器的設計上，我們使用單晶片來控制轉速，轉速上設定為33/45/78轉，三種速度！
這種速度控制系統比傳統的PLL迴路，更佳的精密！由CPU 送出的訊號，誤差可以小至億分之一！搭配上摩擦力極小的精密軸承，轉速不只穩定，而且精準！
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